第一百七十八章 卡尔曼滤波

“卡尔曼滤波”，这五个字一出口，台下立刻引起了一阵小小的骚动。在座的大多是顶尖科学家，对这个六十年代提出的数学理论并不陌生。但就像郑昊预料的那样，在他们眼中，这只是一个理论上的“玩具”，因为其复杂的矩阵运算，根本无法实时完成。

“这个算法的神奇之处在于，”郑昊没有理会台下的反应，继续说道，“它能建立一个动态的数学模型，不断地预测目标的‘真实状态’，然后用传感器的‘测量值’来修正这个预测。它知道陀螺仪会有漂移，知道加速度计会有噪声，它把这些‘不确定性’，都量化成了数学模型的一部分。”

“它就像一个极其聪明的侦探，手里有好几个不太靠谱的线人。A线人眼神不好，B线人耳朵背，C线人爱撒谎。但侦探知道他们每个人的缺点，他把所有零散、矛盾的信息汇总起来，通过严密的逻辑推理，最终得出了最接近真相的结论！”

这个比喻，让台下那些原本对复杂数学公式感到头疼的将军们，也瞬间听懂了。

“通过微处理器进行海量的高速运算，我们就能实时地、以极高的频率，完成这个‘预测-修正’的循环。最终，我们从一堆‘垃圾’数据里，提炼出了黄金般精准的姿态和速度信息！”

郑昊的语速越来越快，激情也越来越高昂。

“这，就是一场制导领域的革命！它带来的好处是颠覆性的！”

他重重地在黑板上写下几个大字。

“一、小型化、低成本！我们可以把整个制导系统，做得只有一个烟盒那么大！成本只有传统机械陀螺的几十分之一！这意味着，我们可以让每一枚炮弹、每一枚火箭弹，都拥有精确制导的能力！”

“二、高可靠、抗过载！没有了高速旋转的机械部件，它可以承受上万个G的过载！我们可以把它装在高速旋转的炮弹出膛瞬间，而毫发无损！”

“三、快速反应！它没有预热时间，通电即用！对于需要快速反应的战术导弹来说，这是决定生死的优势！”

“四、信息融合！它是一个开放的平台，我们不仅可以输入陀T螺仪的数据，还可以接入卫星定位、地形匹配、红外图像等任何信息源！融合的信息越多，它的精度就越高，抗干扰能力就越强！”

整个礼堂，鸦雀无声。

所有人都被郑昊描绘的这幅蓝图，彻底震撼了。

那些白发苍苍的专家，眼神里充满了惊骇和狂喜。他们穷其一生追求的目标，被这个年轻人用一种全新的、他们从未想象过的方式，指明了方向。

那些身经百战的将军们，则在脑海中，疯狂地推演着这种技术带来的战术变革。

炮弹长了眼睛，导弹有了大脑……这仗，还能像以前那么打吗？

郑昊的报告，像一道横空出世的惊雷，劈开了所有人思想的桎梏。

钱老坐在台下，浑浊的眼中，爆发出前所未有的精光。他看着台上那个侃侃而谈、仿佛全身都在发光的年轻人，心中涌起一股滔天巨浪。

他想起了几十年前，另一位同样姓钱的挚友，也是这样，用超前的思想，为中国的导弹事业，指明了方向。

历史，何其相似！

“我的报告完了。谢谢大家。”

郑昊放下粉笔，再次鞠躬。

静默。

长达十几秒的静默之后，一阵雷鸣般的掌声，轰然炸响！

这一次，掌声不再稀稀拉拉，不再是礼节。每一声，都发自肺腑，充满了震撼、敬佩和无法抑制的激动！

掌声经久不息。

当郑昊走下讲台时，好几位之前还对他持怀疑态度的老专家，都主动站起来，向他伸出了手。

“郑昊同志，了不起！真是英雄出少年啊！”一位负责雷达技术的老者紧紧握住他的手，激动地说，“你说的信息融合，对我们雷达的目标识别和抗干扰，简直是打开了一扇新大门！”

“小郑同志，”另一位导弹总师也挤了过来，他的声音都在颤抖，“你说的捷联惯导，是我们盼了多少年的东西！如果真能实现，我们导弹的突防能力，能提升一个数量级！”

李伟业站在一旁，看着被一群国宝级专家围在中间的郑昊，与有荣焉，腰杆挺得笔直。他知道，从这一刻起，郑昊和他背后的“长城一号”，在中国国防科技界的地位，已经截然不同。

会议主持人，那位中将副主任，走上台，示意大家安静。

他的表情，同样充满了掩饰不住的激动。

“郑昊同志的报告，我想，用‘振聋发聩’四个字来形容，毫不为过。”他环视全场，声音沉稳而有力，“他为我们揭示了微电子技术在国防领域，无限广阔的应用前景。这场‘制导革命’，我们不但要搞，而且要以最快的速度，不惜一切代价地搞！”

他顿了顿，目光转向钱老。

钱老缓缓站起身，所有人的目光都集中到了这位泰山北斗的身上。

“我只说三句话。”钱老的声音不大，却清晰地传到每个人耳中。

“第一，郑昊同志的报告，我个人认为，其战略意义，不亚于当年我们论证要不要搞原子弹。”

一句话，就给郑昊的报告，定了最高级别的调子。

“第二，我们不但要支持‘长城一号’，还要立刻成立一个专门的领导小组，由科工委牵头，协调各个军工院所，全力配合郑昊同志他们，把报告里提到的这些‘构想’，尽快变成我们手里的‘武器’！”

“第三，”钱老的目光，温和而又期盼地落在郑昊身上，“郑昊同志，国家把这么重的担子交给你，你有没有信心？”

郑昊向前一步，立正，用尽全身力气，洪亮地回答：“有！请首长放心！保证完成任务！”

“好！”钱老欣慰地点了点头，坐了下去。

会议接下来的议程，几乎完全变成了围绕郑昊报告的讨论会。各个领域的专家，纷纷提出自己的需求和疑问，郑昊则对答如流。

他时而讲解如何用数字信号处理（DSP）的雏形算法，从嘈杂的雷达回波中提取微弱的潜艇信号；时而阐述如何构建一个分布式的火控网络，让坦克、火炮和步兵之间实现战场信息的实时共享。

他脑中的未来知识，与这个时代的具体问题相结合，迸发出了无数耀眼的火花。

这场原本计划半天的交流会，一直开到了傍晚。

会议结束时，郑昊被那位中将副主任，单独留了下来。同席的，还有钱老，以及一位一直沉默不语，但肩上同样扛着将星的海军将领。

“郑昊同志，坐。”中将的态度，比之前更加亲切。

“今天让你开了眼界，也让我们这群老家伙，开了眼界。”他笑着说，“你的报告，已经整理成文，今天晚上，就会送到几位最高领导的案头。”

郑昊心中一凛，知道这意味着什么。

“今天留你下来，是想跟你谈一个具体的任务。”中将的表情严肃起来，“你报告里提到的技术，都非常重要，但饭要一口一口吃。我们想先从一个最迫切、也最有可能在短期内看到效果的项目入手。”

他看向那位海军将领。

海军将领开口了，他的声音沙哑，带着一股海风的味道：“小郑同志，我想请你帮我们海军，解决一个大麻烦。”

“我们新一代的舰艇，装备了一种新型的对海警戒雷达。但是，这款雷达有一个致命的缺陷。在海况复杂，风浪大的时候，大量的海浪会形成强烈的杂波，干扰雷达的探测。我们的操作员，很难从一片白花花的干扰信号中，分辨出远处小型的、高速的、有威胁的目标，比如敌人的导弹快艇。”

他顿了顿，眼神变得锐利：“我们急需一套系统，能够自动地、实时地滤除海浪杂波，把真正的目标，清晰地凸显出来。你能做到吗？”


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