第一百三十章 攻关小组成立

刘天柱的话很有代表性。在这个年代，很多技术都得需要前人去摸索，新人往往有空理论，而且还是错误的理论。去解决实实在在的物理振动，听起来就像天方夜谭。

会议室里响起了一阵窃窃私语，显然，大部分人都和刘天柱持相同的看法。

压力，瞬间全部汇集到了郑昊身上。他成了全场的焦点，无数道怀疑、好奇、审视的目光，像探照灯一样打在他身上。

秦志和李伟业都没有说话，他们把舞台完全交给了郑昊。这既是一次任命，也是一场考验。如果他镇不住场子，这个小组长也当不下去。

郑昊站了起来，他没有看那些质疑他的人，而是先对着刘天柱，非常尊敬地鞠了一躬。

“刘师傅，您是电机领域的前辈，您刚才说的，我都认真听了，也非常理解您的疑虑。步进电机的物理特性确实是根本，这一点我完全同意。”

他先是肯定了对方，缓和了对立的气氛。然后，他话锋一转。

“但是，我们能不能换一个角度想问题？我们为什么要求电机在任何速度下都必须‘刚性’地运行呢？既然它在高速下容易失步和振动，我们为什么不通过控制方式，来主动‘规避’掉这些容易产生问题的区域呢？”

他走到墙边的小黑板前，拿起一支粉笔，飞快地画了一条坐标轴。横轴是时间，纵轴是速度。

“我们现在的控制方式，是‘阶跃’式的。比如，要从速度0加速到1000，我们给的指令就是瞬间跳变。这就像开车，一脚油门踩到底，车子肯定要‘窜’一下，发动机会嘶吼，人也会不舒服。电机也是一样，突然的高加速指令，会给它一个巨大的冲击，很容易就超出了它的响应能力，导致失步和振动。”

他一边说，一边在黑板上画出了一条陡峭的直线，代表速度的变化。

“我的想法是，我们能不能用软件，来给它设计一个‘平滑’的加速曲线？比如，像一个拉长的‘S’形。”他在黑板上画出了一条优美的S形曲线。“我们让它起步时加速度小一些，平稳过渡；中段加速度大一些，快速提升；快到目标速度时，再把加速度降下来，柔和地切入。整个过程，就像一个经验丰富的老司机开车，平顺丝滑。这样一来，我们虽然没有改变电机本身的物理特性，但我们通过‘欺骗’它，让它始终工作在自己最‘舒服’、最不容易出错的状态下。”

整个会议室鸦雀无声。所有人都被黑板上那条简单的S曲线和郑昊的描述给吸引住了。

“老司机开车”的比喻，通俗易懂，瞬间让在场的所有人都明白了其中的精髓。

“这……这能行吗？”有人喃喃自语。

“不止如此。”郑昊没有停下，“对于精度问题，我们现在用的是整步或半步驱动，每一步的角度是固定的。我们可以通过软件，精确控制供给电机各相绕组的电流比例，把一个‘整步’，在软件层面细分成更多更小的‘微步’。比如，把一步分成8份，甚至16份。这样一来，电机的运转就会平滑得多，分辨率和定位精度也能成倍提高。这就是——微步驱动技术。”

S型加减速！微步驱动！

这两个全新的名词，像两记重锤，狠狠地敲在了所有人的心上。这是一种他们从未接触过的，用软件思维去驾驭和优化硬件的全新理念！

刘天柱呆呆地看着黑板，嘴巴微张，眼神里充满了震惊。他搞了一辈子电机，想的都是怎么改进线圈、磁钢、轴承，从来没想过，还能用这种方式来“扬长避短”！

李伟业的眼中已经不是惊喜，而是狂喜了。他猛地一拍大腿，站了起来：“好！说得好！小郑同志，这个思路，完全可行！我们之前是把电机当成一个死物去命令它，而你的思路，是把它当成一个有‘脾气’的伙伴去引导它！高明！实在是高明！”

秦志也露出了满意的笑容。他知道，自己和老李这次，真的赌对了。

他看向刘天柱，语气温和但坚定：“刘师傅，我知道让你们电机组的老同志去听一个年轻人的指挥，可能有些别扭。但是，科学面前，没有年龄和资历，只有真理。我希望你们能全力配合郑昊同志的工作。815项目，是我们国家级的重点项目，不能有任何个人情绪！”

刘总工的脸色一阵红一阵白，他看着黑板上那个自信飞扬的年轻人，又看了看李伟业和秦志不容置疑的眼神，最终，他长叹了一口气，站起来，对着郑昊僵硬地点了点头：“郑昊同志……不，郑组长。你的想法，我……我们组会全力配合试验的。”

尽管语气还有些生硬，但他终究是服软了。

郑昊知道，这只是一个开始。要想真正让这些老专家们心服口服，还得拿出实实在在的成果来。

他的目光扫过在场的每一个人，平静而有力地说道：“各位前辈，各位同志。我只是提供一个思路。这个思路要变成现实，需要我们在座所有人的智慧和努力。接下来，我的小组会尽快拿出具体的算法方案和软件代码，到时候，还需要电机组、电路组的同志们大力协同。我相信，只要我们齐心协力，没有攻克不了的难关！”

第二天，“攻关小组”的牌子，被挂在了三号实验楼一间小小的办公室门口。说是办公室，其实更像个杂物间，里面堆满了废弃的仪器和成捆的图纸。秦志处长特意批示，把这里清出来，作为郑昊团队的专属“战场”。

团队成员不多，除了郑昊陪郑昊一起来的周煜，李伟业从电路组抽调了两个最擅长逻辑设计的研究员，小张和小李。而电机组的刘天柱，在经过了一晚上的思想斗争后，第二天一早，亲自把他最得意的两个徒弟——一个叫钱浩，精通电机结构；一个叫孙宇，擅长驱动电路——送了过来。


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