第214章随机坠机系统！
疆域探索科技，二楼会议室。
与其说是会议室，不如说是一个用石膏板勉强从嘈杂车间里隔出来的狭小空间。
凡米科技的入主，除了账户上多出了一大笔足以让所有员工热泪盈眶的资金外，似乎还没来得及给这个地方带来任何实质性的改变。
此刻，会议室内的气氛，压抑得可怕。
刚刚在周凡和雷兵面前还热血沸腾、恨不得立刻征服世界的疆域团队，此刻却集体陷入了一种诡异的沉默，他们围坐在长条桌旁，脸上交织着期待、忐忑，以及一丝化不去的沉重。
坐在主位上的，是周凡。
他身旁是雷兵、周光明和林文武。
而他们的对面，则是以李浩辰为首的疆域核心研发团队。
这是“疆域·探索实验室”成立后的第一次全体技术会议。
“开始吧。”
周凡的语气平静，打破了沉默。
李浩辰深吸了一口气，对着他身边头发稀疏、眼窝深陷的王涛点了点头。
这个在飞控领域摸爬滚打了近十年的老兵，此刻深吸了一口气。
他站起身，表情麻木地打开了笔记本电脑，将一份PPT投到了墙上。
PPT的标题简单粗暴。
【“蜂鸟”项目飞行日志及坠机原因分析】。
每一个字都透着沉重的意味，而这也是此时办公室内气氛的由来。
“周总，雷总，既然现在是一家人了，我就不说什么场面话了。”
王涛的声音沙哑而疲惫，他直接点开了一个视频文件。
画面中，一架“蜂-1”无人机在厂房外的空地上平稳升空，姿态矫健。
但仅仅十几秒后，无人机就像喝醉了酒一样，在空中猛地一晃，随即开始疯狂地旋转，最后如一块板砖般直挺挺地砸在地上，摔得四分五裂。
“这是第137次试飞，”王涛面无表情地解说。
“原因，GPS信号突发性跳变，飞控系统没能及时纠正姿态，进入死亡翻滚。”
他没有停顿，又点开了下一个视频。
另一架无人机在低空悬停，突然机身一震，直直地朝侧下方栽了下去。
“第152次试飞，IMU（惯性测量单元）数据出现零点漂移，姿态解算错误。”
“第168次试飞，阵风干扰，PID增益过大，系统高频振荡，失控。”
“第189次试飞……原因不明。”
一个又一个坠毁的视频，像一记记耳光，狠狠地抽在每个疆域工程师的脸上。
会议室里的气氛愈发凝重，甚至能听到有人在悄悄叹着气。
周光明和林文武对视了一眼，眉头都微微蹙起。
他们都是各自领域的顶级专家，一眼就看出了问题的严重性。
这不是简单的技术BUG，这是整个系统架构的崩塌。
最后，王涛点开了一页密密麻麻的代码，自嘲地笑了笑：“这就是我们现在用的飞控系统，基于一套国外的开源代码修改而来，我们内部给它起了个外号，叫‘随机坠机系统’。”
“它的问题不是出在某个模块，而是整体框架就有问题，要改的话成本太高了。”
王涛看向周凡，眼神复杂，既有技术人员的坦诚，也带着一丝若有似无的无奈。
“开源架构，决定了它的数据处理是串行的，效率低下，我们尝试过无数种优化算法，打了上千个补丁，但结果……你们也看到了，每一次我们解决了一个问题，都会很快的冒出新的问题......”
“周总，我知道您是技术天才，凡米的技术实力毋庸置疑。”王涛顿了顿，语气变得沉重。
“但无人机飞控，是一个要求极高的系统性工程，它和手机系统、电池技术是完全不同的领域，这里的每一个参数，都是用上百次摔机换来的，这个问题，我们团队攻关了两年，依旧束手无策。”
他的话音落下，会议室里死一般的寂静。
所有疆域员工的目光，都下意识地集中在了周凡身上。
王涛的话，说出了他们所有人的心声。
他们感激凡米的注资，敬佩周凡在其他领域创造的奇迹，但内心其实依旧抱着悲观的情绪。
三个月，在他们看来根本就不可能！
他们承认周凡很强，但不认为他能解决这个连他们这些“专业人士”都一筹莫展的难题。
然而，周凡的反应，却出乎了所有人的预料。
他没有反驳，甚至没有露出任何意外的神色。
从会议开始，他就一直静静地听着、看着，仿佛那些触目惊心的坠机画面和复杂的代码，在他眼中不过是寻常的风景。
直到此刻，他才缓缓站起身，走到了那面斑驳的墙壁前。
他没有去看王涛，也没有去看李浩辰，他的目光，死死地锁在那片投射出来的代码上。
“你们的问题，不在于PID参数，也不在于传感器的数据漂移。”
周凡的声音很轻，却像一把锋利的手术刀，瞬间剖开了问题的核心。
他拿起一支记号笔，在墙上那片代码的核心调度模块上，画了一个大大的圆圈。
“在这里！这个开源框架，从设计之初，就是给业余爱好者玩的！”
“它的内核任务调度机制，是基于时间片轮转的非抢占式逻辑，这意味着，当处理器被大量的传感器数据、图传数据占满时，最核心的姿态控制指令，就必须排队等着。”
周凡转过身，目光扫过已经愣住的王涛和李浩辰。
“飞机的姿态瞬息万变，零点零一秒的延迟，就是机毁人亡！你们所谓的优化，就像是在一根已经生锈腐烂的管道外面，拼命地缠绕胶带。”
他的声音陡然严肃，充满了不容置喙的决断。
“但现在，我们不是来修水管的！”
周凡转身，拿起板擦，将墙上那片凝聚了疆域团队两年心血的代码，毫不留情地，全部擦掉！
刺啦！！
不少人都从椅子上站了起来。
那些核心代码公式，可都是他们付出了极大的心血，没日没夜的熬出来的！
此时，周凡擦的却是那么随意，那么的...不留情面！！
白色的墙壁瞬间恢复了空白，也仿佛擦掉了疆域团队过去所有的失败与挣扎。
所有人都被他这个动作给震住了。
周凡扔掉板擦，转过身，面对着一群目瞪口呆的工程师，平静而清晰地宣布：
“从今天起，这套‘随机坠机系统’，正式废弃。”
“我们不打补丁，我们只重构未来！！”
他看向林文武：“林工，我要一套全新的实时微秒级操作系统，抢占式内核，任务优先级最高的就是飞控算法，任何其他进程都不得干扰！”
林文武眼中精光一闪，重重点头：“没问题！”
他又看向周光明：“周工，新的飞控主板，所有传感器必须在硬件层面上进行数据融合，我要数据从采集到进入算法，没有任何中间商赚差价！”
周光明推了推眼镜：“交给我！”
最后，周凡的目光落在了整个疆域团队身上。
“忘掉你们之前所有的失败，忘掉那些开源代码，从现在开始，享受研发和科技创新带来的乐趣吧！”
“我们，要为这架无人机，重新锻造一颗真正强大的心脏！”
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