第226章伺服电机的问题！

杭城郊区，那座被凡米科技彻底改造的精密制造厂内，气氛与总部研发大楼里的狂热不同，这里多了一份只属于重工业的凝重。

一台台从国外进口的、价值千万的顶级机床静静矗立。

宛如一排排蓄势待发的钢铁巨兽。

此刻，在工厂最核心的无尘装配车间内，周光明和李浩辰正带领着“伏羲母机”项目组最核心的成员，围在一台刚刚组装完成，充满了冰冷机械美感的银灰色机械臂前。

这就是【伏羲·工业母机Ⅰ型】的第一台原型机。

团队直接以项目名称为它命名。

伏羲！

“所有机械结构，自检通过。”李浩辰的声音带着一丝不易察觉的紧张，他专门从疆域那边过来，为的就是亲眼看一看这个或许将震惊世界的产品。

如果能成，苍穹计划绝对将有极大的跃进！

“控制系统，在线。”另一位自动化工程师汇报道。

周光明深吸一口气，亲自坐在了控制台前，他布满血丝的眼中，既有期待，也有深深的忧虑，心里有点没底。

“启动一号测试程序，目标：坐标拾取与放置，重复定位精度测试。”

随着指令输入，伏羲号机械臂平稳地启动了。

它的六个关节依次转动，朝着预设的坐标点伸去，末端的夹爪张开，试图抓取一个只有指甲盖大小的金属方块。

然而，下一秒，让所有人揪心的一幕发生了。

机械臂的动作在即将接触到方块时，出现了一个微不可察的，却又是致命的停顿和抖动。

夹爪最终虽然抓住了方块，但在移动到目标点释放时，落点与程序设定的中心点，偏差了足足有0.5毫米！

0.5毫米，对于普通人来说微不足道，但对于要求精度在3微米以内的“工业母机”而言，这简直是灾难性的失败！

“再试一次！”周光明咬着牙，重新运行程序。

结果，依旧如此。

伏羲号的动作，就像一个顶级的舞蹈家，却穿着一双不合脚的劣质舞鞋，每一个动作都充满了力量，却在最关键的发力点上，显得迟滞、笨拙。

这样的灵敏度，肯定达不到最终成品的要求！

“问题出在哪儿？”李浩辰的眉头拧成了疙瘩，他冲到机械臂旁，仔细检查着每一个关节的连接处，“结构设计不可能有问题，这都是按照周总的图纸，用最好的材料、最好的工艺加工出来的！”

“骨架是顶级的，但它的‘肌肉’和‘神经’不行。”

周光明站起身，脸色难看到了极点。

他走到车间角落，那里堆放着一箱刚刚从国内顶级供应商那里采购来的伺服电机，他拿起一个，沉声道：“问题可能在这里，高性能伺服电机。”

他指着电机上的参数铭牌，声音里满沉重。

“这是我们能买到的，国内最好的货色了。”

“但它的扭矩响应速度、编码器精度、动态惯量匹配……都远远达不到周总设计图里的要求，伏羲号的控制算法太先进了，它发出的指令，这些电机根本就跟不上！”

“就像你让一个普通人去跑百米，却要求他跑出博尔特的速度，他的肌肉根本承受不住这种爆发力！”

李浩辰的心，一点点沉了下去。

他又感受到了那种熟悉的，被一座看不见的大山死死压住的感觉。

“那……国外呢？克劳斯和山川重工的伺服电机……”

“你想都别想。”周光明直接打断了他，苦涩地摇了摇头。

“如果说高精度工业机器人是他们的王冠，那高性能伺服电机，就是王冠上最耀眼的那颗明珠！”

“这东西的出口限制，比整机还要严格！而且，他们的核心技术壁垒，在于高性能钕铁硼永磁材料。”

他顿了顿，看着李浩辰清澈的眼神，又解释道：“那是制造顶级伺服电机‘心脏’，也就是转子的关键。这种磁材的配方、烧结工艺、磁场取向技术，全都被国外几家巨头用专利网锁得死死的，我们绕不开，也买不到。”

会议室里，再一次陷入了死一般的沉寂。

一切好像又回到了原点，伏羲项目组的成员们脸色都不太好看。

他们在周凡面前可是胯下过海口的，这时候卡住，关键暂时还找不到解决的办法，光是想想，就感觉一阵气馁。

刚刚点燃的热血，被冰冷的现实浇得透心凉。

伏羲母机计划，从第一步，就踏入了一个泥潭之中。

所有人都有些绝望的发现，根本绕不开西方国家那些巨头的核心技术和设备，这种沉重的绝望，让现场一片寂静！

就在整个团队的士气跌入谷底，连周光明都开始怀疑这个项目是否太过异想天开时，车间的门被推开了。

周凡走了进来。

他似乎早就料到了眼前的困境，脸上没有丝毫意外，只是平静地看着一脸颓丧的众人。

“周总……”周光明迎了上去，声音沙哑，“我们…又卡住了。”

“意料之中。”周凡点了点头，径直走到那台沉默的伏羲号前，轻轻抚摸着它冰冷的金属外壳，就像在安抚一个生病的孩子。

他没有看测试数据，也没有去检查那些不争气的伺服电机，而是转身，将自己的笔记本电脑连接到了车间的全息投影上。

屏幕亮起，出现的不是机械结构图，也不是复杂的算法代码，而是一片深邃的、仿佛蕴含着宇宙星辰的……材料分子结构图。

“老周，你刚才说，伺服电机需要钕铁硼永磁体，对吗？”周凡问道。

周光明点了点头，满心不解。

“那如果…我们给它换更好的材料呢？”周凡面色平静，淡淡的笑道。

他敲下回车键。

投影上，一组全新的材料配方和工艺流程，展现在所有人面前。

【新型铈磁复合永磁材料】

【核心成分：铈、铁、硼、微量复合金属元素……】

【核心工艺：双主相晶界扩散技术、超高压真空烧结……】

周光明死死地盯着屏幕上那串他甚至都认不全的工艺名词和化学式，大脑一片轰鸣，面色瞬间陷入了呆滞！

铈...更好的材料？

用储量巨大、价格低廉的稀土元素铈，去替代昂贵且被严格管制的钕？

这…这在材料学界，不是已经有无数人尝试并失败了吗？

铈基磁材的性能天生就不如钕基，这是常识！

“不可能……”他下意识地反驳道，“周总，铈基材料的磁能积和矫顽力，理论上限就摆在那里，根本达不到高性能伺服电机的要求！”

“那是因为他们的晶体结构和原子排布方式不行。”周凡平静地说道。

他手指在屏幕上飞速滑动，调出一张张令人眼花缭乱的相图和模拟动画。

“通过加入微量的复合金属，在特定的真空环境下进行超高压烧结，我们可以诱导铈铁硼晶体，形成一种全新的、类似‘准晶’的亚稳定结构。”

“在这种结构下，材料的磁矩排列会发生根本性的改变，它的磁能积，可以比最顶级的钕铁硼，还要高出百分之三十！”

“而且，它在高温下的稳定性，更好！”

周凡的声音，清晰地回荡在死寂的车间里。

“最重要的是，这套配方，这种工艺，这种晶体结构，完全绕开了国外所有的专利壁垒，是一条全新的，只属于我们自己的路！”

说罢，他又调出了另一份文件。

那是一份…伺服电机线圈的全新绕组设计图。

“有了新的‘心脏’，自然也要有新的‘血管’来匹配。”周凡的语气轻描淡写，“这种‘分段式斜向交叉’绕组方式，可以最大限度地利用‘铈磁’的磁场特性，减少转矩脉动，将能量转化效率提升到极致。”

“……”

整个车间，鸦雀无声。

包括周光明在内，所有工程师都像是被石化了一般，呆呆地看着投影上的内容，大脑已经彻底停止了思考。

如果说，之前拿出盘古母机的设计图，是让他们震撼于周凡的远见。

那么此刻，当周凡轻描淡写地，像从口袋里掏糖果一样，掏出一套足以颠覆整个永磁材料学界和电机设计领域、闻所未闻、却又理论完美自洽的全新技术体系…他们心中的情绪，只剩下了茫然。

“周总他...真是妖孽啊！”一个年轻的工程师，喃喃自语。

虽然还没有测试过，周凡拿出来的这种材料也不确定能不能做出合格的伺服电机，但以他们对周凡的了解...不会有意外！

“我嘞个乖乖！”

周光明掐了自己的大腿一把，火辣辣的疼痛让他瞬间清醒过来。

他不是在做梦！

眼前的一切，都是真的！

这个少年，再一次，当他们所有人都陷入绝望的死胡同时，不仅踹开了那堵墙，甚至直接给他们铺好了一条通往未来的阳光大道！

“还愣着干什么，行动起来！”

周光明那压抑到极致的震撼，瞬间爆发成一声震天的吼叫！

他双眼赤红，兴奋难以掩饰。

随后，一把抢过一个研究员手里的记录板，状若疯魔地冲向材料实验室。

“材料组，所有人跟我来，按照周总的方案，直接进入试验阶段！！”

“电机组！立刻进行绕组仿真，明天晚上之前，我要看到新线圈的电磁模拟结果！”

“李浩辰！你带人，把伏羲号给我拆了，重新设计优化电机安装基座，准备更换我们的新伺服！”

“好，交给我！！”李浩辰也是双眼放光，看向周凡的目光带着狂热。

整个工厂，瞬间被这股狂热的火焰所点燃！

所有的迷茫、所有的挫败，都已烟消云散。

取而代之的，是充斥着胸膛的火热！


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